Нодозавры и анкилозавры
В позднюю юрскую эпоху на Земле появились анкилозавры, но расцвет этого вида наступил только лишь в меловом периоде. Произошли анкилозавры от нодозавров, которые были широко распространены по всему северному полушарию. Строение тела у этих динозавров было крепким, но они были неуклюжими растительноядными, тело которых было защищено шипами и панцирем.