В позднюю юрскую эпоху на Земле появились анкилозавры, но расцвет этого вида наступил только лишь в меловом периоде. Произошли анкилозавры от нодозавров, которые были широко распространены по всему северному полушарию. Строение тела у этих динозавров было крепким, но они были неуклюжими растительноядными, тело которых было защищено шипами и панцирем. Когда меловой период подходил к концу, нодозавры породили анкилозавров, панцирь которых был значительно крепче, а помимо него появился костяной нарост на конце хвоста, напоминающий булаву. Виды нодозавров и анкилозавров: Гилеозавр; Сильвизавр; Нодозавр; Эдмонтония; Эуоплоцефал; Анкилозавр.