Для сохранения стабильности плезиозавры почти наверняка размахивали парами своих конечностей в разных направлениях, но как именно действовал каждый плавник-ласт, воспроизвести с точностью непросто. Плезиозавры могли размахивать ими горизонтально, как веслами, или диагонально, а может, и вертикально - вверх-вниз. Результаты исследований скелетов динозавров подсказывают, что более вероятен второй вариант. Каждый плавник-ласт совершал толкательное движение назад и вниз, а затем возвращался в исходное "верхнее" положение, поворачиваясь так, чтобы испытывать наименьшее сопротивление воды. Движение вверх сопровождалось волнообразным вздыманием спины.
