В Танзании во время немецкой палеонтологической экспедиции начала двадцатого века были обнаружены останки этих динозавров. Благодаря этому кентрозавры приобрели широкую известность, однако за последние годы учёным удалость найти ещё нескольких его особей. Несмотря на то, что их форма соответствовала другим представителям семейства стегозавров, размеры кентрозавра не отличались величиной. Покрывающие всю спину два ряда пластин переходили на хвосте в острые 60-сантиметровые шипы. Предположительно на бёдрах и плечах так же имелись длинные роговидные шипы. Они служили исключительно с целью защиты от хищников. Наибольшая длина: 5 м Время: Поздняя юра Ископаемые находки: Африка (Танзания).