Ласты и плавники
Большинство других морских пресмыкающихся развивались по иному пути. Хотя у них тоже появились ластовидные конечности, которые порой действовали так же, как на суше. Некоторые из этих пресмыкающихся плавали с помощью хвоста, в то время как у других, в частности черепах, хвост до того короткий, что в процессе плавания не играл никакой роли. В ходе эволюции зачастую обнаруживаются серьёзные различия между передними и задними конечностями, как это произошло у тех же черепах. Передние конечности у них стали длиннее и крепче, и действовали они, как птичьи крылья: животное размахивало ими вверх-вниз и таким образом прокладывало себе путь сквозь водную толщу. Задние же лапы оказались намного короче и в основном уже выполняли функцию рулей и стабилизаторов. Зато у плезиозавров все четыре плавника-ласта были одинаковых размеров. И плезиозавры, вполне вероятно, махали одновременно, выработав таким образом совершенно необычный способ плавания, который не использовали никакие другие животные ни до них, ни после.