Длиннохвостые птерозавры были первыми пресмыкающимися, способными к настоящему полёту. Появились они в позднем триасе, а широко распространились в юрском периоде. Подобно сменившим их птеродактилям, они обладали кожистыми крыльями, крепившимися на длинных четвертых пальцах на обеих лапах. Впрочем, им были присущи и некоторые более примитивные черты, как-то: острые зубы и тонкие хвосты, в большинстве случаев с ромбовидными "опахалами" на конце. Питались длиннохвостые птерозавры в основном рыбой, хотя обитали на суше. Охотились же они на лету. Виды длиннохвостых птерозавров: Диморфодон; Скафогнат; Анурогнат; Рамфоринх; Преондактиль; Эудиморфодоны; Батрахогнат; Сордес.