Дриозавры были представителями семейства гипсилофодонтов средних размеров. Их тело поддерживала пара коротких лап и крепкий, тяжёлый хвост, действовавший как противовес для головы и шеи, а также для большого желудка растительноядного животного. Их морды оканчивались твёрдым клювом, которым они могли срывать растения у земли. Как и у других орнитопод, у них было несколько средств защиты, и, судя по всему, они были неплохими бегунами на средние дистанции. Что необычно для гипсилофодонта - на лапах они имели по три пальца. Наибольшая длина: 4 м Время: Поздняя юра Ископаемые находки: Африка (Танзания), Северная Америка (штаты Колорадо, Вайоминг)