Длившаяся более 350 млн лет палеозойская эра (что переводится как "эра древней жизни") была для животного мира не более чем одним мгновением. Она началась в кембрийском периоде мощной волной эволюции, до сих пор ещё до конца не объяснённой. К этому этапу истории Земли животные обитали только в морях, но со временем часть живых организмов переселилась на сушу. В каменноугольном периоде палеозойской эры появились рептилии, в том числе очень похожие на млекопитающих, но завершилась эта эра величайшим массовым вымиранием животных, какого мир не знал ни до, ни после этого.